7月21日，在黃帝紀元四千七百廿一年七月卅一日，一場莊重而盛大的民間祭拜軒轅黃帝大典在陜西省榆林市靖邊縣高家溝王沙灣村軒轅黃帝真身陵前舉行。本屆大典以“筑牢中華民族共同體意識、綻放軒轅黃帝文化新時代光芒”為主題，由靖邊縣五龍祠組委會主辦，陜西省道協會副會長賈慧法道長主持，吸引了來自全國及海外各地華族子孫共計三百余人參與。

大典遵循周朝時期的祭祖儀軌，現場布置莊重肅穆，香案上奉有兩尊一璧、九鼎八簋，同時獻上秫酒流泉、五谷果蔬，以表達對先祖軒轅黃帝的崇高敬意。祭拜儀式自辰時開始，依次進行了上供、起圣宗靈位、祭壇請圣駕、鑾駕回殿、聖殿供靈、共祭聖宗、祈福科儀等七項議程。隨后，姬軒轅黃帝一百八十三世孫姬英明先生發起直播，與現場同道共同探討人生意義，并組織了幼兒進行《仁經》《姬氏道德經》選段誦讀活動，進一步弘揚了中華傳統文化。

當晚，大周天燈會點亮夜空，現場氣氛達到高潮。在絢爛的煙花中，第四屆大暑民間祭拜軒轅黃帝大典落幕。次日，姬英明先生帶領百余位同道踏上了七日追溯華族發源圣地、接緒華脈先祖余德的游學之旅，路線覆蓋慶陽南佐遺址、涇川圣龍山酒廠、崇信古槐王、莊浪雷澤圣境、平涼崆峒山、秦安女媧洞和天水卦臺山等地。

軒轅黃帝作為中華民族的共同祖先，五千多年前統九州、促融合，創造了燦爛的華夏文明。敬天法祖是華夏子孫八千多年不間斷傳承的信仰，本次祭拜大典的舉行，不僅讓全世界中華兒女共同尊崇的中華優秀傳統文化得以傳承，更凝聚了海內外中華兒女對先祖的感恩與敬仰之情。